電液比例控制技術在剪叉式液壓升降平臺上的應用

     電液比例控制技術是指在液壓傳動與控制的工程系統中，能買現系統輸出，比如壓力、流量、速度和力矩等，按確定的比例隨輸入控制信號變化而變化的一門技術。隨現代船舶技術的發展，電液比例控制在現代船舶上，如錨機、舵機、減搖裝置、絞車和升降裝置等廣泛應用。整個船用液壓系統由不同的液壓分系統組成，構成較為復雜。運想針對船舶海洋環境的特殊性，利用國內外先進技術和成功經驗，結合我國國情和剪叉式液壓升降平臺的具體使用要求，實用，力求簡單、用盡可能少的液壓元件來實現剪叉式液壓升降平臺應用具備的各種動作，以便降低故障發生幾率，提高系統能量利用率，從而降低生產成本。運想多年來致力于電液比例控制技術和PLC在船用剪叉式液壓升降機中的應用研究。         

　　研究的剪叉式液壓升降機由平臺、導向柱、內臂架、外臂架、驅動油缸、機架、液壓機組和電控柜等組成，如圖1所示。升降機額定載荷為500kg,最大起升高度1200mm.起升時間50s，平臺靜尺寸(長x寬)為2600mmx2500mm，整機質量2500kg。平臺是剛性較好的框架結構平而，下部由臂架支承。臂架分內臂架和外臂架，它們在中部以銷軸鉸接，臂架下端部與機架鉸接。2個液壓缸傾斜安裝在臂架中部的橫梁上，避兔了垂直布置時2個液壓缸穩定性不高或在水平布置時橫向力影明較大的缺點，結構更合理些些。當油缸伸出時，帶動內臂架和外臂架相互轉動張開，從而帶動平臺也上升運動;反之，當油缸縮回時，平臺下降。

　　升降機采用集成化設計將升降平臺組件、液壓機組、所有電纜中間接線箱全部安裝在一個機械框架內，升降平臺的電纜、液壓管路全部敷設在機架內，整個升降平臺在陸上安裝調試完畢后，可整體吊裝。首光將升降平臺整體吊裝到位后.機架的安裝基座與船體相應座基通過螺栓連接。集成化設計后的升降平臺適裝性更強，安裝方便，縮短了船上安裝及設備單機性能恢復時間。