高空作業平臺的控制系統構成

      高空作業機械是運送工作人員到指定高度進行高空作業的特種工程車輛的總稱，是工程機械領域中一個重要的分支.最具代表性的高空作業機械是高空作業平臺，其具有機動、靈活、迅速、安全，可靠、高效、操作簡單方便等特點。所以在郵電通信、船舶港口與消防救護、市政建設等行業得到了廣泛的應用。高空作業平臺作為新興的技術產業，已經發展成為相對獨立的專用車輛行業，有著廣闊的發展應用前景。

　　我國的高空作業平臺雖然在質量與數量上已發展到了一定的水平，但由于我國高空作業平臺起步較晚并且起點低，一些相關技術還處于探索階段，和世界一流的高空作業平臺相比還存在較大的差距。鑒于國外對相關控制技術的研究與應用已經比較成熟、本文在國外相關先進技術的基礎上，對高空作業平臺的控制系統進行了設計，并采用控制器局域網總線技術對其控制系統進行了研究，使控制系統更加合理、可靠。

　　高空作業平臺的控制系統的組成

　　要實現上述功能，要求控制系統具有性能優良、安全可靠的硬件，以及合理的控制方案和高效的軟件系統.硬件系統采用兩個控制器和控制器局域網總線技術來搭建。

　　主要包括控制器、控制面板、各種傳感器、顯示器、執行元件與控制器局域網總線通信系統.該高空作業車的工作平臺離地面較遠，作業高度為27米，控制信號傳輸距離長，因此工作平臺和回轉平臺上分別安裝有控制器.工作平臺上控制器的作用為：讀取平臺操作人員的指令信號并采集平臺附近傳感器信號，通過運算處理后傳遞給顯示器與轉臺控制器，來驅動相應的執行元件動作，從而實現對高空作業車的控制要求.轉臺控制器的作用為，采集轉臺控制面板的指令信號，控制轉臺附近的傳感器信號，控制相應執行元件的動作，控制發動機油門以及各類指示燈等，兩個控制器之間的數據傳輸通過控制器局域網總線來實現.平臺上安裝有彩色顯示器，可以顯示系統的工作參數與有關的故障信息，對控制參數的修改可以通過按鍵來實現.根據控制系統上傳的信息，可以實現故障報警與自診斷.
        軟件系統由控制程序與顯示器程序組成，控制程序采用模塊化設計，主要由主控制模塊、工作裝置系統控制模塊與行駛控制模塊組成，顯示器程序是單獨設計的.主控制模塊主要進行系統的初始化與系統的整體檢測，根據控制需要對各子控制模塊功能進行調度.工作裝置系統控制模塊包括轉向與擴橋系統、轉臺回轉系統、作業臂伸縮與變幅控制系統等子控制模塊。行駛控制模塊主要完成車輛行駛系統的自動控制，對各子模塊程序進行設計并由主控制模塊協調調用。從而使高空作業平臺的工作裝置完成相應的作業要求。