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臂式高空車的核心優勢
高空作業平臺是一種用來載人進行髙空作業的專用設備,由于工作環境特殊,安全性與穩定性是評價其工作性能的重要指標。目前一些不成熟的國產高空作業平臺在臂架變幅下降時存在不同程度的沖擊以及抖動等問題,嚴重威脅到工作人員的安全,因此對高空作業平臺臂架變幅下降時的平穩性進行研究具有重要的意義。高空作業平臺臂架變幅系統最有優勢如下:
1.綜和國內外高空作業平臺發展現狀,深知臂架變幅機構的研究現狀,大量生產臂式高空作業平臺。
2.對臂架變幅機構進行深入研究,建立了臂架變幅機構數學模型,研究臂架變幅時變幅油缸活塞桿的受力狀況以及變幅油缸位移對工作平臺高度的映射關系;對高空作業平臺臂架變幅機構進行仿真,得到臂架變幅下降時變幅油缸的受力、工作平臺高度與變幅油缸位移關系等曲線,為臂架的平穩性研宄和仿真優化奠定基礎。
3.深入研究臂架變幅機構液壓系統工作原理,建立變幅機構液壓系統數學模型;將臂架變幅機構液壓系統理論研究與其機械系統仿真結果相結合,研究平衡閥控制壓力方式、平衡閥特性、比例調速閥特性以及負載變化等因素對臂架變幅機構運行平穩性的影響,針對性地提出了改善臂架運行平穩性的方案,并就各種優化方案相結合的改善效果進行了理論研究。
4.建立了臂架變幅機構AMESim/ADAMS聯合仿真模型,綜合考慮變幅機構和液壓系統對臂架運行平穩性的影響,對臂架變幅下降時的平穩性進行仿真優化;分析比較各種優化方案及其綜合改善效果,驗證了所采用優化方案的有效性。
5.對原始系統和優化后的系統進行實車試驗,試驗結果驗證了理論研究以及仿真分析的正確性。